特斯拉在刚刚举办的Autonomy Investor Day上，发布了新的全自动驾驶产品，包括全新的微芯片、硬件，并称将在今年年底之前准备好全自动驾驶汽车和自动驾驶出租车RoboTaxi，为2020年在现实中部署做好准备。并且在发布会上马斯克开启了疯狂预测模式，并且公开diss激光雷达。

关于自动驾驶，他用“买特斯拉以外的车简直是疯了”这样的话大肆鼓吹特斯拉，他确信特斯拉汽车在自动驾驶技术方面远远领先于其他汽车，因此买家考虑其他汽车是没有意义的。

他还把特斯拉以外的汽车比作马，“如果你购买一辆没有全自动驾驶硬件的汽车，那就像买匹马一样。而唯一拥有完全自动驾驶硬件的车就是特斯拉。”

同时，马斯克使用“极其愚蠢”，“弱爆了”来形容激光雷达。这番言论可谓一石激起千层浪，众多自动驾驶领域的企业纷纷站出来反对马斯克。

不过马斯克从建立特斯拉开始，就有上怼天，下怼地，中间怼空气的资本，在这些堪称“惹了众怒”的疯狂言论背后，是各种新产品、新技术的支持。

全新硬件：全自动驾驶计算机

特斯拉在发布会上发布了全自动驾驶（FSD）计算机，并称其为“世界上最先进的自动驾驶计算机”，每秒可以进行144万亿次操作。

Bannon指出，“这套系统中包含了两个独立的架构，每一个架构都有自己的一套运行方法。在两个系统启动并各自运行自己的操作系统时，这两台机器交换了各自独立的驾驶计划，当确保驾驶计划是相同的条件下，双系统确认阀通过确认，它们就会行动起来并开始自动驾驶。”

马斯克表示：“这意味着冗余的过程，但是任何一部分失败，汽车仍可继续安全行驶。”



FSD计算机采用14纳米FinFET CMOS工艺制造，尺寸为260毫米，具有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门，能够达到36.8 TOPS。LPDDR4 RAM模块（运行速度为每秒4266千兆位）具有68 GB / s的峰值带宽，集成的图像信号处理器每秒可以运行高达1千兆个像素。

它包含两个神经网络加速器，每秒可处理高达1TB的数据并执行36 TOPS（总共72 TOPS）。其他片上组件包括支持32位和64位浮点运算的图形芯片，以及时钟频率为2.2GHz的十几款Arm A72 64位CPU，性能提升了2.5倍。



那么这在现实世界中意味着什么呢？Bannon表示，与上一代硬件相比，它的功耗提高了约1.25倍，整体成本降低了80％，FSD每英里的功耗约为250瓦。更令人印象深刻的是，FSD计算机能够在内部Tesla基准测试中每秒处理2300帧。

此外，特斯拉推出了一款新的微芯片，该芯片是一块260平方毫米的硅片，包含60亿晶体管，该公司声称其性能是之前使用的英伟达芯片的21倍。

马斯克说这款芯片将被纳入今天生产的每一款新特斯拉。他表示，“客观地说，这是世界上最好的芯片。”



事实上，马斯克表示，在特斯拉Model S和Model X上已装配新的全自动芯片一个多月了，并且它放入Model 3已有十天。

这款芯片由特斯拉设计，三星制造，硅片有很多规格，但特斯拉今天试图传达的总体信息是，这种硬件是专门为处理汽车传感器的所有数据而设计的，其速度和效率远远高于能从货架上可以买到的人工智能芯片。

值得注意的是，这款硅片具有双核神经网络阵列，每秒可运算36万亿次，每次只需花费之前的80％的成本达到21倍的性能提升，并且可获得足够的额外瓦数（72W比57W）。

现在，特斯拉生产的每辆车都将拥有完全自动驾驶能力所需的硬件，马斯克说，“因此你需要做的就是改进软件。”

马斯克的疯狂预测

马斯克今天还做出了一系列大胆的预测，马斯克认为特斯拉的自动驾驶将比他的大多数竞争对手更早实现——也许会在今年年底之前。

以下是马斯克对特斯拉自动驾驶汽车的最疯狂预测：

• 特斯拉在下一代芯片的设计过程已经过半，马斯克估计该芯片性能将提升三倍左右。


• 到2020年中期，特斯拉的自动系统将得到全面改善，以至于司机不必再关注道路。两年后特斯拉将生产没有方向盘和踏板的汽车。


• 特斯拉明年将在美国部分地区推出自动出租车。该服务将允许特斯拉车主将他们的汽车添加到特斯拉网络，这将类似于优步或Airbnb。


• 将有超过一百万台RoboTaxi在路上行驶。一年后，将拥有超过一百万辆带有完全自动驾驶硬件和软件的汽车。


• 这些汽车将是5级自动驾驶，没有地理围栏，它们能够在所有可能的条件下在任何地方自动驾驶，没有任何限制。


• 马斯克承诺特斯拉将很快制造出可以持续至少一百万英里的汽车，同时需要最少的维护。

关于RoboTaxi，客户将能够使用定制的移动应用程序从停车场召集车辆，特斯拉预计其自动驾驶出租车的乘坐费用为每英里0.18美元，而传统的共乘费用为2美元至3美元。robotaxi可以每年为业主带来高达3万美元的利润。

马斯克还预测，三年内，这些汽车的售价将达到25000美元或更低。这将部分归功于即将推出的电池组，其设计用于百万英里的运行和电机，每千瓦能量效率为4.5英里。

Diss激光雷达

目前，几乎所有从事自动驾驶技术的公司，从Waymo到通用汽车公司和奥迪等全球汽车制造商，都在使用激光雷达和相机的组合以引导车辆。预测分析，到2032年，激光雷达技术市场将增至280亿美元。据报道，苹果公司正在与几家第三方激光雷达制造商进行谈判，并致力于为其秘密的自动驾驶汽车项目开发自己的传感器。

而马斯克在发布会上将炮火主要集中在激光雷达，钢铁侠说：我的汽车将不会使用被汽车行业大量使用的激光雷达传感器，因为任何使用激光雷达方案的人都是蠢蛋，激光雷达注定要完蛋。



目前激光雷达技术面临的主要问题，就是过高的成本。特斯拉的人工智能高级主管Andrej Karpathy还表示，激光雷达的问题不仅仅是成本问题。目前的系统很难确定塑料袋和橡胶轮胎之间的区别，想要快速、准确的分辨物体，这需要大规模的神经网络训练和成熟的视觉识别技术。

马斯克接着解释说，他不是完全反对激光雷达，但对于汽车来说，他发现特斯拉的8个摄像头，12个超声波传感器和前置雷达是价格友好的传感器套件，适合自动驾驶，而其他的激光雷达设备就是完全没必要的。

周一收盘时，特斯拉股价下跌3.85% ：）