Keras库为深度学习提供了一个相对简单的接口，使神经网络可以被大众使用。然而，我们面临的挑战之一是将Keras的探索模型转化为产品模型。Keras是用Python编写的，直到最近，这个语言之外的支持还很有限。虽然Flask，PySpark和Cloud ML等工具可以直接在Python中产品化模型，但我通常更喜欢使用Java来部署模型。

像ONNX这样的项目正朝着深度学习的标准化方向发展，但支持这些格式的运行时仍然有限。常用的方法是将Keras模型转换为TensorFlow图，然后在其他支持TensorFlow的运行时中使用这些图。我最近发现了Deeplearning4J（DL4J）项目，该项目本身支持Keras模型，使得在Java中进行深度学习很容易上手并运行。

我一直在探索深度学习的一个用例是使用Python训练Keras模型，然后使用Java产生模型。这对于需要直接在客户端进行深度学习的情况很有用，例如应用模型的Android设备，或者你希望利用使用Java编写的现有生产系统。使用keras的DL4J介绍可以访问下方链接。

链接：https://deeplearning4j.org/docs/latest/keras-import-overview

本文概述了在Python中训练Keras模型，并使用Java进行部署。我使用Jetty提供实时预测，使用Google的DataFlow构建批预测系统。运行这些示例所需的完整代码和数据可在GitHub上获得。

GitHub：https://github.com/bgweber/DeployKeras/tree/master

模型训练

第一步是使用Python中的Keras库训练模型。一旦你有一个可以部署的模型，你可以将它保存为h5格式并在Python和Java应用程序中使用它。在本教程中，我们使用我过去训练的模型（“预测哪些玩家可能购买新游戏”，模型用了Flask）进行预测。

模型的输入是十个二进制特征（G1，G2，...，G10），用于描述玩家已经购买的游戏，标签是一个单独的变量，用于描述用户是否购买了游戏，不包含在输入中。训练过程的主要步骤如下所示：

import keras

from keras import models, layers

# Define the model structure

model = models.Sequential()

model.add(layers.Dense(64, activation='relu', input_shape=(10,)))

...

model.add(layers.Dense(1, activation='sigmoid'))

# Compile and fit the model

model.compile(optimizer='rmsprop',loss='binary_crossentropy',

              metrics=[auc])

history = model.fit(x, y, epochs=100, batch_size=100,

                    validation_split = .2, verbose=0)

# Save the model in h5 format 

model.save("games.h5")

此过程的输出是一个h5文件，它表示我们可以在Python和Java应用程序中部署的训练模型。在本文中，我将展示如何在Java中构建批量和实时预测。

Java安装程序

要使用Java部署Keras模型，我们将使用Deeplearing4j库。它提供了Java深度学习的功能，可以加载和利用Keras训练的模型。我们还将使用Dataflow进行批预测，使用Jetty进行实时预测。以下是我在这个项目中使用的库：

• Deeplearning4j：为Java提供深度神经网络功能。


• ND4J：为Java提供张量操作。


• Jetty：用于设置Web端点。


• Cloud DataFlow：在GCP上为批量预测提供自动扩展。

我使用如下所示的pom.xml将它们导入到我的项目中。对于DL4J，使用Keras时需要core和modelimport库。

        

    org.deeplearning4j      

    deeplearning4j-core

    1.0.0-beta2    

           

        

    org.deeplearning4j      

    deeplearning4j-modelimport      

    1.0.0-beta2    

                         

        

    org.nd4j      

    nd4j-native-platform

    1.0.0-beta2    

  

        

    org.eclipse.jetty      

    jetty-server      

    9.4.9.v20180320   

          

    com.google.cloud.dataflow      

    google-cloud-dataflow-java-sdk-all  

    2.2.0     

  

我在Eclipse中设置了我的项目，一旦我正确配置了pom文件，就不需要额外的设置了。

使用DL4J进行Keras预测

现在我们已经设置了库，我们可以开始使用Keras模型进行预测。我编写了下面的脚本来检验加载Keras模型并对样本数据集进行预测。第一步是从h5文件加载模型。接下来，我定义长度为10的1D张量并生成随机二进制值。最后一步是调用模型上的输出方法以生成预测。由于我的模型有一个输出节点，我使用getDouble（0）返回模型的输出。

// imports

import org.deeplearning4j.nn.modelimport.keras.KerasModelImport;

import org.deeplearning4j.nn.multilayer.MultiLayerNetwork;

import org.nd4j.linalg.api.ndarray.INDArray;

import org.nd4j.linalg.factory.Nd4j;

import org.nd4j.linalg.io.ClassPathResource;

// load the model

String simpleMlp = new ClassPathResource(

                          "games.h5").getFile().getPath();

MultiLayerNetwork model = KerasModelImport.

                    importKerasSequentialModelAndWeights(simpleMlp);

// make a random sample

int inputs = 10;

INDArray features = Nd4j.zeros(inputs);

for (int i=0; i
    features.putScalar(new int[] {i}, Math.random() < 0.5 ? 0 : 1);

// get the prediction

double prediction = model.output(features).getDouble(0);

使用DL4J时熟悉的关键概念之一是张量。Java没有用于高效张量选项的内置库，所以要用NDJ4。它提供了N维数组，它提供了在Java中实现深度学习后端的n维数组。要在张量对象中设置一个值，需要向张量传递一个提供n维索引的整数数组，以及要设置的值。由于我使用的是1维张量，因此数组长度为1。

模型对象提供predict 和output方法。predict方法返回类的预测（0或1），而output方法返回连续标签，类似于scikit-learn中的predict_proba。

实时预测

现在我们已经在Java中运行了Keras模型，我们可以开始提供模型预测。我们将采用的第一种方法是使用Jetty在Web上设置端点以提供模型预测。

Jetty设置完整代码：https://github.com/bgweber/DeployKeras/blob/master/JettyDL4J.java

模型端点作为单个类实现，用于加载Keras模型并提供预测。它实现了Jetty的AbstractHandler接口以提供模型结果。以下代码展示了如何将Jetty服务设置为在端口8080上运行，并实例化JettyDL4J类，该类在构造函数中加载Keras模型。

// Setting up the web endpoint

Server server = new Server(8080);

server.setHandler(new JettyDL4J());

server.start();

server.join();

// Load the Keras model 

public JettyDL4J() throws Exception {  

    String p=new ClassPathResource("games.h5").getFile().getPath(); 

    model=KerasModelImport.importKerasSequentialModelAndWeights(p); 

}

用于管理Web请求的程序如下面的代码片段所示。传入的参数（G1，G2，...，G10）被转换为1维张量对象并传递给Keras模型的输出方法。然后将请求标记为已处理，并将预测作为字符串返回。

// Entry point for the model prediction request 

public void handle(String target,Request baseRequest, 

    HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) 

    throws IOException, ServletException {

  // create a dataset from the input parameters

  INDArray features = Nd4j.zeros(inputs);

  for (int i=0; i
      features.putScalar(new int[] {i},  Double.parseDouble(

                          baseRequest.getParameter("G" + (i + 1))));

  // output the estimate

  double prediction = model.output(features).getDouble(0);

  response.setStatus(HttpServletResponse.SC_OK);

  response.getWriter().println("Prediction: " + prediction);

  baseRequest.setHandled(true);

}

运行该类时，它会在端口8080上设置一个端点。您可以通过将浏览器指向以下URL来调用模型服务：

// Request

http://localhost:8080/?G1=1&G2=0&G3=1&G4=1&G5=0&G6=1&G7=0&G8=1&G9=1&G10=1

// Result

Prediction: 0.735433042049408

结果是一个Keras模型，你现在可以实时调用它以从深度学习模型中获取预测。对于生产系统，你需要在Jetty端点前设置服务，而不是直接在Web上公开端点。

批量预测

Keras模型的另一个用例是批量预测，你可能需要为数百万条记录应用估算值。可以使用Keras模型直接在Python中事先这一点，但此方法的可扩展性受到限制。我将展示如何使用Google的DataFlow将预测应用于使用完全托管管道的海量数据集。

使用DataFlow，你可以指定要对数据集执行的操作的图，其中源和目标数据集可以是关系数据库，消息传递服务，应用程序数据库和其他服务。这些图可以作为批处理操作执行，其中基础架构启动并处理大型数据集然后关闭，或者以流模式运行，维持基础架构并且请求到达时处理。在这两种情况下，该服务都将自动调整以满足需求。它完全可以管理，非常适合可以独立执行的大型计算。

用于批量深度学习的DataFlow DAG

我的DataFlow流程中操作DAG如上所示。第一步是为模型创建数据集以进行评分。在这个例子中，我从我的样本CSV总加载值，而在实践中我通常使用BigQuery作为源和同步的模型预测。下一步是转换，它将TableRow对象作为输入，将行转换为1维张量，将模型应用于每个张量，并创建具有预测值的新输出TableRow。

DAG的完整代码：https://github.com/bgweber/DeployKeras/blob/master/DataFlowDL4J.java

此管道中的关键步骤是Keras Predict转换（如下面的代码片段所示）。转换对一组对象进行操作然后返回一组对象。在转换器中，你可以定义诸如Keras模型之类的对象，这些对象在转换器中定义的每个流程元素步骤被共享。结果是模型为每个转换器加载一次，而不是为每个需要预测的记录加载一次。

// Apply the transform to the pipeline

.apply("Keras Predict", new PTransform, 

                                       PCollection>() {       

  // Load the model in the transformer

  public PCollection expand(PCollection input) {                        

    final int inputs = 10;

    final MultiLayerNetwork model;       

    try {        

     String p= newClassPathResource("games.h5").getFile().getPath();

     model=KerasModelImport.importKerasSequentialModelAndWeights(p);

  }             

  catch (Exception e) {

     throw new RuntimeException(e);

  }

  // create a DoFn for applying the Keras model to instances  

  return input.apply("Pred",ParDo.of(new DoFn(){

    @ProcessElement

    public void processElement(ProcessContext c) throws Exception {

       ...  // Apply the Keras model

    }}));         

}})

流程元素方法的代码如下所示。它读取输入记录，从表格行创建张量，应用模型，然后保存记录。输出行包含预测值和实际值。

// get the record to score

  TableRow row = c.element();      

  // create the feature vector                   

  INDArray features = Nd4j.zeros(inputs);                 

  for (int i=0; i
    features.putScalar(new int[] {i}, 

          Double.parseDouble(row.get("G" + (i+1)).toString()));                                              

  // get the prediction                  

  double estimate = model.output(features).getDouble(0);              

  // save the result                  

  TableRow prediction = new TableRow();                    

  prediction.set("actual", row.get("actual"));                  

  prediction.set("predicted", estimate);                        

  c.output(prediction);

在本教程中排除了CSV加载和BigQuery编写代码块，因为你可能正在使用不同的端点。如果想尝试运行DAG，可以在GitHub上找到代码和CSV 。要将结果保存到BigQuery，需要设置tempLocation程序参数，如下所示：

--tempLocation=gs://your-gs-bucket/temp-dataflow-location

运行DAG后，将在BigQuery中创建一个新表，其中包含数据集的实际值和预测值。下图显示了来自Keras模型应用程序的示例数据点。

BigQuery中的预测结果

将DataFlow与DL4J一起使用的结果是，你可以使用自动扩展基础架构为批量预测评分数百万条记录。

结论

随着深度学习越来越受欢迎，越来越多的语言和环境支持这些模型。随着库开始标准化模型格式，让使用单独的语言进行模型训练和模型部署成为可能。这篇文章展示了，用Python中Keras库训练的神经网络可以使用Java中的DL4J库进行批量和实时的预测。