通用汽车联手Cruise发布了全球首款量产无人驾驶汽车。目前，无人驾驶的商用和上路时间线的话语权都被具有技术优势的科技公司所把控，以Google为代表的互联网公司被认为是走在了无人驾驶商业化道路的前面。但是，拥有了百年历史的通用汽车通过收购及投资等战略布局，率先公布了首款量产无人驾驶汽车。在发布的博客文章中，通用还展示了一下优越。他们表示，对于技术公司来说，最难之处在于制造汽车。

通用汽车公司Cruise Automation的首席执行官凯尔·沃格特（Kyle Vogt）在一篇博文中表示，他的团队制造了世界上第一辆能够大规模生产的无人驾驶的大规模产品级的汽车。Vogt指出，这不单单是一个概念，而是一辆完整的汽车，它拥有“安全气囊，折叠区域和舒适的座椅”，该汽车是由大批量的工厂生产的，每年能够生产数十万辆汽车。也就是说，只要软件和规定达到了标准，通用汽车就随时能够推出自动驾驶汽车。

可以说是万事俱备只欠东风了。

在2016年3月，通用收购了Cruise Automation。据说收购金额大约为10亿美元，是通用汽车在科技领域进行的第二大投资。在今年的2月份，有媒体报道称，通用公司拟于2018年开始生产与部署数千辆无人驾驶电动汽车，并且将会与合作伙伴、拼车公司Lyft一起进行测试。在此之前，通用曾经向Lyft投资了5亿美元的资金。

通用汽车公司拥有超过一百年的历史，但是也常常会发现自己走在市场的太前面，自己的先进技术没有能够等来黄金时代，例如雪佛兰Vega的全铝发动机与凯迪拉克的V8-6-4发动机就以失败而告终。2016通用汽车公司CEO Mary Barra和产品开发主任Mark Reuss称已经吸取了教训，更慎重的部署了自动驾驶等技术。

对于无人驾驶的上路时间，科技公司与汽车制造商出奇一致地规定了2020年的时间线。百度也曾经在2015年提出过“三年商用，五年量产”的口号。由此可以看出，在2017年就发布量产车的通用汽车，好像并没有那么谨慎。Engadget 报道称，尽管包括Google / Waymo、Uber、特斯拉及奥迪在内的许多公司都在开发自动驾驶汽车，但是通用汽车公司或许可以打败他们。

一切都已经准备好了，全自动的无人驾驶汽车

据国外媒体报道，Vega表示：“今天，我们发布第一款产品级别的无人驾驶汽车，它是可以进行量产的。”最主要的是，这些汽车能够在不需要司机的情况下行驶。

换句话说，他们已经准备好了所有的组件。Vega还表示，一旦软件准备就绪，他们即使不用司机也能使汽车安全的在路上行驶。

GM的自动驾驶技术副总裁Doug Parks解释说，他曾经参与了Volt 和 Bolt EV 的设计。从一开始他就知道，这会形成一个平台，最后会使汽车具有无人驾驶的能力。所有的一切都在向着Kyle宣布的那样发展：第一款量产的自动驾驶汽车。

Parks解释说：“我们正在对设计进行改变，以便我们可以在Orion的装配中心上建造这个设计。”其中包括了怎样与供应商合作，准备好零件。这些零部件已经通过了其二代测试车完成了准备。

Parks表示，最新的这款车是一种“随时准备产品化” 的设计。这也就是说它在整个自动驾驶系统中“完全冗余”，这意味着整个系统机制都已经做好了准备，从传感器及软件的角度来看，即使失灵也能够保证安全。

这款车将基于使用 Chevrolet Bolt 的第三代 Cruise 自动驾驶平台，并且将会在通用汽车位于密歇根州Orion的汽车工厂生产，这个地方就是之前他们宣布将生产他们的Bolt测试车的地方。

这一发布并不表示自动驾驶汽车在明天就会到达消费者手中。Parks表示，在这之前还有许多工作要做。在最近一段时间，美国各州政府正在加强对无人驾驶的监管。

Cruise 第三代无人驾驶汽车，绿色的是新的零件，紫色的则是修正之后的零部件。

改装车，传统汽车厂具有明显优势

Vogt谈及他们的目标是怎样通过自动驾驶技术提高安全性，并且指出在不进行规模化量产的前提之下，这是不会发生的。只在道路上推出几百辆汽车，不会得到更大的利益。

Vogt说：“关键的挑战，特别对于技术公司来说，最困难的地方在于制造汽车并且是大量地制造汽车。”

他表示，改装车很不好做，他们会不断地出现问题，所以要不断地修复它们，使他们重新回到路上。这就意味着Cruise的自动汽车将可以以每年数十万辆的速度走下生产线。尽管他们看起来很像当前的Bolt EV，但是在这个引擎盖下，Vogt表示，40%的零件是新的，当中大多数都集中在零件与系统的冗余上。

通用汽车已经建成50辆，预计产量将会从这里上升。Vogt表示，目前还没有一个时间线来部署软件，用以实现全自动驾驶，但是他补充说，这些计划注定将会以整个车队的形式进行部署，而不是在单独某位消费者的车上。

针对这些已经实际生产的新车部署，Vogt表示，他们将会在未来的几周之内开始加入在旧金山为Cruise员工提供的“Cruise Anywhere”按需乘车服务。

Vogt指出，这是十四个月内，第三代Cruise自动驾驶车辆。这对于开发一个全功能的自动驾驶平台来说，确实是一个值得铭记的时间线，尽管这只是用于测试。

他还借这个机会彰显通用汽车和Cruise推出的无人驾驶汽车和其他汽车制造商及科技公司在CES等大会上带来的一次性示范车的差异。

Kyle Vogt作为Cruise Automation 的创始人和 CEO，他在Medium上发表了一篇题为《我们如何建造第一部真正的无人驾驶汽车》的文章，其中阐述了Cruise 三代车型的进化过程，而且还特别指出了现在发布的第三代车型充分考虑到了安全冗余及安全要求，是世界上首款可以量产的直接实际应用于无人驾驶的汽车，下面我们来看看他是怎么说的。

“它是首款我们认为可以满足无驾驶员运行所需的安全冗余和安全系统要求的车型”

电力驱动的自动驾驶汽车将会拯救数百万人的生命，并且极大地加快了世界向使用可持续能源的转型。但是前提是需要自动驾驶汽车的大量部署。因此，Cruise聚焦于快速大规模部署自动驾驶汽车。紧接着，我们会降低成本，提高产能，接下来我们就能够进行更大规模的部署。

我们之前发不过一些视频，其中展示了最先进的自动驾驶软件，但是对于规模部署来说，最大的要求实际上是制造运行这个软件的汽车的能力。因此，我们公布了世界上第一台量产的自动驾驶汽车，其设计就是为了无人驾驶（L4）。这款汽车不是一款概念车，它有安全气囊、吸撞设计以及舒适的座椅。它可以在一个每年可以生产十万量车的量产装配车间组装而成，我们希望可以继续保持这家工厂一直忙下去。

此次我们推出的这款车实际上是我们的第三代自动驾驶汽车，但是它是第一代我们认为能够满足无驾驶员运行所需要的安全冗余及安全系统要求的车型。之前还不存在这样的车。在未来的几周，这些汽车将使用我们的应用程序在旧金山的各个地方载着Cruise 员工到处跑。现在，方向盘后面还坐着一个人。

未来，这些量产车将会上路，样子与普通汽车没有什么区别，但是实际上它们是地球上最先进的机器人。它们不需要司机，所以车里根本就没有人。它们的设计目的是模仿人类的架势行为，但不会有人为的错误。它们不会疲劳驾驶，也不会酒驾。两千多人共同努力创造了这个产品。我们相信，集体智慧创造出来的东西总有一天会比任何单个驾驶员的架势技术都要高超。

快速的软件迭代和全新的安全冗余设计

这些机器人的创造并不是一日之功。我们知道新技术会不断地出现，因此我们采取了迭代的方式开发并且创造了几代车型。实际上，在通用汽车在2016 年年中完成对Cruise 的收购时，我们就已经将自动驾驶系统改装到了雪佛兰Bolt EV平台上，创建了我们的第一代测试车辆。这些车辆已经有了复杂城市路况数十万英里的里程积累，在很多具有挑战性的情况下，软件得到了迅速地改善。

但是，硬件的挑战又不同。目前为止没有任何量产车是直接设计用于无人驾驶的。没有任何可以借鉴的经验与有一些参考和帮助相比，其中的难度相差也许有100倍。系统必须要严格的进行大幅度的整改，复制之前车型的安全冗余设计或者是在已有车型的基础上增加一些新的设计，这是行不通的。所以我们在通用汽车的由Doug Parks 率领的一个团队，开始与Cruise 合作开发新车。



第二代测试车是由设计常规汽车的工程师设计的，所以经历了和大多数量产车辆相同的严格的测试过程。最主要的是，它的设计是建立在通用汽车的量产装配线之上的，这使得我们能够学习怎样进行规模生产。在条件允许的情况下，我们开始使用汽车零部件并且借助汽车供应商的力量来重建系统，并且开始修改和替换车内数十个系统及控制器上的代码，使它与Cruise 的自动驾驶技术清晰地连接。由于之前根本没有合适的传感器及控制器，所以我们甚至从头开始开发制造了一些传感器及控制器。这些第二代汽车所具有的自动驾驶的所有关键要素，但是它们并不包括我们认为是完全无人驾驶操作所必要的安全冗余及安全系统。

在第二代车开始设计不久之后，我们又有一个团队开始并行设计了第三代汽车。当我们找到了改进设计的方法或者可以利用最新的感应和计算技术时，就会将这些设计变更投入到第三代的车型中。前几代的车型与雪佛兰 Bolt EV 的设计相似，但是第三代车型却不同。第三代车辆几乎具有全新的、高容错的电力系统、交互系统及启动系统，对于无人驾驶汽车来说，这些都是独一无二的。

由于无人驾驶汽车不再依靠人类作为备用系统，因此所有的这些新系统都非常重要。如果方向盘后面有一位备用驾驶员，那么在汽车发生某些故障时，人类驾驶员就可以踩下刹车，从而避免发生交通事故。但是对于没有驾驶员的汽车来说，情况并不是这样，因此我们建立了备用系统。在某些情况下，我们还给备用系统创建了备用系统。安全及验证团队已经认真考虑了所有关键系统的合理故障模式，并且将改变反馈给设计。我们最新的无人车外部看起来也许与普通汽车没有什么区别，但是车辆的核心系统架构更像是商用飞机或者是航天器。用这种方法设计汽车是一个非常复杂并且耗时的过程，但是这是我们的责任。

实现低缺陷率和高可靠性的量产非常困难

手工打造几百辆复杂的汽车不仅费事，而且价格还非常的昂贵，但是在技术上是有可能的。人们曾这么做过，但是现在已经不行了。我们新车中的线束就有4085条电线和1066个连接器件，这就表示如果没有严格的组装和测试过程，那么车辆将会把大部分的时间花费在4S店，而维修技术人员在不断地寻找那些看不见的问题，例如破损的电线、松动的连接器或其他任何可能导致问题的东西等等。再加上海风、雨及潮湿的天气，这对于汽车后期的使用、保养及维修就是一场灾难。可想而知，实现低缺陷率及高可靠性的量产十分困难。汽车是一个又大又重的东西，有成千上万个零件，你真的需要一个能够很好运行的组装工厂，比如在密歇根州的Lake Orion 里价值十亿美元的工厂。

通用汽车的装配工厂拥有最先进的设备，观察车辆从一堆零件快速组装起来，它的速度与精度令人震撼，特别是手工建造过数十台汽车之后。用于建设自动驾驶汽车的工厂非常巨大，需要1000多人的合作，它的面积相当于75个足球场。数千家供应商的零件在正确的时间用正确的顺序进入到了正确的位置。这是一场看得见的装配交响乐。

高质量的组装确保了车辆可以按照设计生产，但是前提是设计必须是正确的。初始设计并不完美，所以我们的开发方向针对迭代速度进行了优化。在一些情况下，变更甚至可以在一天之内在工厂的实施过程中发生。第三代汽车的开发事实上用了14个月的时间，如果遵循典型的OEM开发周期，这将会需要六年的时间。

这种发展需要数十个团队全面同步，需要团队合作、快速沟通与协商。因为Cruise 是通用汽车的全资子公司，所以我们避免了看起来不能够逾越的政治墙、恶性竞争、资产融资、NDAs、数据所有权、责任问题、长期一致性和其他一些会困扰其他合作伙伴及合作模式的问题。我们没有上面所说的任何问题，这就表示我们还有更多的时间专注于其他更重要的事情。我们很荣幸可以成为通用汽车的一部分。世界上第一台量产无人驾驶汽车的推出是一项重大的成就，但是我们还没有达到终点。我们要做的不仅仅是制造这些无人驾驶汽车，哪怕是几百辆。有人辅助的自动驾驶是没有未来的。通过整合最好的软件及硬件来实现规模化无人驾驶的汽车，才是我们取得成功的最终路径。