日前，我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。据悉本次参与手术的机器人名为“鲁班”，是一款专注于微创血管介入手术的机器人，由我国自主研发。

脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管，可动态显示脑内主要血管的形态、部位、分布和行径的X线检查技术，广泛应用于脑血管病检查，特别是对动脉瘤、动静脉畸形等定性定位诊断……

机器人手术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

它是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。利用机器人做外科手术已日益普及，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。 利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。

一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。 目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。通常，实施开放式外科手术需要输血，会带来传染疾病等危险，而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术，患者则需2天至3天才可出院，6周后才恢复正常活动，而用机器人做手术后，患者1天即可出院，1周后即可正常活动。

此外，以前列腺切除术为例，如果手术失误，切断了前列腺周围的神经，可导致阳痿，因此精确切口非常重要，普通前列腺切除术有25%%到60%%的患者患阳痿。但是，利用机器人做手术，术后患者患阳痿的比率很低。心脏外科的医生利用机器人做手术，如修理二尖瓣和实施动脉手术，可不用打开肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是传统手术的20至25厘米切口，如此既减少了患者的疼痛，又减少了流血及外伤。抛去成本以及技术问题，用机器人辅助手术，在某种程度上来说，是完全优于非机器人辅助手术的。

首例“鲁班”机器人辅助造影手术

手术当天，天坛医院导管室狭小的控制间挤满了前来观摩手术的医生。在建立血管通路后，神经介入中心医生江裕华来到手术室外的医生主操作端，通过操纵2个手杆，遥控介入机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。手术中导管导丝递送、旋转顺畅稳定。检查结果显示动脉瘤栓塞完全，载瘤动脉通畅。

本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队研发的，这是一款具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。该项目在实施过程中实现了多项微创介入手术机器人的关键技术的突破。该项成果也标志着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，缓解微创介入诊疗中优质介入医疗资源紧缺问题，缩小我国与国际先进水平之间的技术差距。

目前，该手术机器人定位于神经介入领域应用，神经介入手术机器人的研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。未来随着5G技术的发展，血管介入机器人将可实现跨地区手术，这可以挽救许多无法长途就医的病人。

脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管中，然后相关仪器可动态显示脑内主要血管的形态、部位、分布核行径的X线检查技术，该手术广泛应用于脑血管病检查，尤其是对动脉瘤、动脉畸形等定性定位诊断。通常情况下，该手术会导致医护人员全程暴露在射线下完成，尽管医护人员有严格的防护措施，但长期从事该工作，还是会存在一定的风险，而机器人“鲁班”的辅助，能够让医护人员远离辐射危险。