福特正在与Agility Robotics合作，探索自动领域的全新前沿，以及一种新的交付方式。工程将共同努力确保自动驾驶汽车具有独特的装备，以完成从汽车到家门的路程。

由于自动驾驶汽车可以同时移动人员和货物，因此它们使交付更加方便并有巨大的潜力。叫车服务可以兼作送货服务，在运送乘客的过程中运送包裹。

正如在试点计划中所了解到的那样，人们离开家取快递或让企业运营自己的送货服务并不总那么方便。如果能够让人们更少地专注于交付物流，就可以将时间和精力投入到真正需要他们关注的事情上。

双足机器人

Digit是一款由Agility Robotics设计和制造的双足机器人，不仅带着与人相近的外观，还可以像人一样走路。Digit采用轻质材料制成，能够提升重达40磅的包装，可以上下楼梯，在不平坦的地形中自然行走，甚至可以对碰撞等物体做出反应，而不会因失去平衡并摔倒。

作为人类，我们将这些能力视为理所当然，但在设计机器人以导航各种环境的细微差别时，它们变得极为重要。走到门前通常需要经过障碍物，包括上楼梯和其他挑战，这对于带轮子的机器人来说很难做到，美国只有大约1％的家庭可以让轮椅通过。Digit被设计成直立行走而不会浪费能量，它在穿越大多数人每天经过的相同类型的环境时没有问题。

Digit的独特设计还可使其可以紧密折叠起来，便于存放在自动驾驶车辆的后部。一旦自动驾驶汽车到达目的地，就可以部署Digit从车辆中取出一个包裹，并执行最后的交付过程。



但Digit不仅能够穿越障碍，它具有隐藏的优势。虽然Digit需要自己运行，但保持轻量级和动态移动的愿望带来了一个创新的想法：让它利用另一个机器人的资源，一个配备先进传感器和重型计算硬件的机器人，以获得额外的支持和分析技巧。

自动驾驶结合机器人交付

自动驾驶汽车能够创建周围环境的详细地图，那么为什么不让它与Digit共享该数据呢？毕竟，Digit和自动驾驶汽车都需要知道它们的位置，需要去的地方以及如何到达那里。

当自动驾驶汽车将Digit带到最终目的地时，车辆可以无线传送机器人所需的所有信息，包括通往前门的最佳路径。通过这种数据交换，Digit可以与车辆协同工作以定位自己并开始交付。

Digit配备了激光雷达和一些立体相机，它具有足够的感官能力，可以在基本场景中进行导航。如果遇到意外障碍，它可以将图像发送回车辆并让车辆配置解决方案。

汽车甚至可以将这些信息发送到云端，并请求其他系统提供帮助，使Digit能够导航，提供多层次的帮助，帮助保持机器人轻盈灵活。Digit的轻量也有助于确保它具有较长的运行时间，这对于在一天中大部分时间运行的自动驾驶交付业务至关重要。

无论是在世界各地的众多工厂中与机器人并肩工作，还是与它们一起生活，我们的主要目标是确保他们安全、可靠并且能够与人们一起工作。通过与Agility的合作，福特正在努力确定自动驾驶汽车与Digit合作的最佳方式，并探索如何在未来利用这种新的交付方式。