机器人的全球销售量在过去五年中翻了一番，但在工厂和仓库中部署的机器人几乎与几十年前的机器人相同。它们既强大又精确，但购买成本高昂，对人类来说也很危险。Blue是加州大学伯克利分校新开发的机器人，旨在通过人工智能打破这种模式。

它看起来有点像小孩子画的机器人：它由体积庞大的3D打印部件制成，有一对带有钳子的人形手臂。它可以通过VR手持设备进行控制，操作人员可以挥舞手臂，然后它就会同时挥舞手臂。它还可以被训练成使用人工智能操纵物体，这种控制方法在机器人中仍然非常罕见。

负责该项目的机器人专家Pieter Abbeel希望改变这一点，“人工智能越来越强大这一事实让我们有机会重新思考如何设计机器人。”

Abbeel解释说，目前使用的大多数机器人都是强大而准确的。它们的动作是预定义的，它们只是一遍又一遍地重复相同的动作，无论是将货物放入托盘，还是焊接车辆。

相比之下，未来的机器人将具有反应性。它们将能够安全地与人类一起工作，而不是提前编制好行动，它们将使用相机和传感器实时导航。

“如果你看一下传统的机器人，它们的设计都是围绕着高精度和重复运动的原理，但你不一定需要亚毫米级的可重复性。人类没有亚毫米级的可重复性。相反，我们用眼睛和触觉来通过反馈来完成工作。”

Abbeel和他的团队希望Blue能以同样的方式运作。它有一个带有深度感应摄像头的中央视觉模块，其手臂由带橡皮筋的电机控制，使其具有灵活性。如果你推动工业机器人手臂，就像推着砖墙一样。但是Blue更像是在拥挤的地铁车厢里的人：你推挤它，它会移动到一边。

这使得Blue更安全地工作，但也适用于使用强化学习的研究。使用具有强化学习的传统机器人可能很昂贵。它们缺乏灵活性，使它们容易被损坏。此外，强化学习需要一段时间才能达到效果，由于机器人很昂贵，因此成本很快就会增加。

这是Blue可能会有所作为的另一个领域。PR2是由Willow Garage建造的一种受欢迎的研究机器人，它也有一对手臂和钳子，它花费了研究人员约40万美元。相比之下，Blue的材料成本仅为3000美元。Abbeel表示，该团队尚未确定最终价格，但他们希望将目标锁定在5000美元的范围内。

“当你愿意放弃亚毫米精度时，这就成为可能，因为你意识到有了AI你就不需要它了。”Abbeel说。

许多其他研究实验室和初创公司也在瞄准这种新模式，希望教机器人如何使用人工智能。蓝色机器人是“可反向驱动的”，这意味着即使它处于关闭模式也可以将其推开。



不过，一些专家对Blue的吸引力持怀疑态度。他们注意到它与Baxter并没有什么不同，Baxter是另一个带有手臂和钳子的机器人，它与人类一起工作。去年，制造Baxter的Rethink Robotics公司倒闭了。

英伟达的机器人研究员Ankur Handa认为，“Blue的钳子限制了它可以执行的任务范围，即使使用AI控制，它的精确度也会出现问题。总的来说，我不认为它提供了什么特别新鲜的东西，不过，蓝色机器人仍然是制造成本更低的机器人的良好开端。”

但Abbeel看好Blue的未来。该机器人目前正在小批量生产，但Abbeel希望扩大规模，最终转向外包制造以生产更多。第一批目标客户将是研究实验室和大学。提供更便宜的机器人将使它们更广泛地应用，从而提高机器人研究的产出。

更重要的是，Abbeel希望Blue能够为未来的家用机器人提供一个蓝图：低成本，灵活，更适合人类使用。“未来仍然存在很多挑战，我们并不认为这个特定的机器人会进入家庭，但这是一种将我们引向新方向的设计范式。”