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波士顿动力又来了！Handle机器人进仓库堆箱子
2019年03月29日 由 老张 发表
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波士顿动力公司最近推出了新的机器人，是2017年Handle机器人的重塑版。这一次，它展现出了非凡的堆叠箱子的能力。最初的Handle机器人设计主要是将波士顿动力的机器人专有技术（通常用于双足或四足机器人）应用于带轮子的机器人。然而，新版本看起来更加精致，它将原件应用到实用的机器中，可以自动装载和卸载仓库中的产品货盘。
[video width="854" height="480" mp4="http://imgcdn.atyun.com/2019/03/Handle-Robot-Reimagined-for-Logistics.mp4"][/video]
很容易看到Handle在自动化仓库工作中的应用（比如亚马逊的履行中心），机器人四处滚动并抓住箱子，将它们完美地堆积起来。这个新版Handle已经升级为专为仓库任务和手工劳动而设计的移动操纵机器人。
在技术方面，波士顿动力公司表示，Handle可以举起30磅重的箱子（尽管视频使用的是大约12磅重的箱子），并且可以堆叠深达4英尺，高达5.5英尺。
机载视觉系统帮助Handle找到箱子，以及它应该将箱子放到哪些货盘上。可以想象，这就意味着Handle可能会在大型叠叠乐中打败你。
不过它们是否真正适合这项工作很难说，即使有计算机视觉和灵巧的平衡力，在具有潜在障碍的现实环境中操作可能会更复杂。
与波士顿动力公司的许多项目一样，Handle现在仍然只是一个原型，该公司尚未宣布任何将其转变为商业产品的计划。
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