几十年来，具有自我意识的机器人一直都是科幻电影里的绝佳素材。人类的独特之处在于能够想象自己、想象未来的情景，比如在一个温暖阳光明媚的日子里沿着海滩散步。人类也可以通过回顾过去的经验和反思什么是对的，什么是错的来学习。那么，机器人究竟会不会产生自我意识？从机器人概念提出到现在，人们一直争论不休。有人认为意识是人脑的产物，再先进的电脑也不可能产生人类才有的自主意识；也有人认为，人脑是物质的，只要搞懂了意识产生的机制，创造有意识的机器人就不在话下。

[caption id="attachment_36297" align="aligncenter" width="800"] 变形机器人手臂在多个姿势中的图像，因为它通过随机运动收集数据。图片来源：Robert Kwiatkowski /哥伦比亚工程公司[/caption]

自我意识是什么？

1.主动做事情。就是说在没有其他人控制的情况下，它可以自己去完成一些事情。

2.有自知之明。其实就是知道自己能力的边界，例如动物和人都知道自己是会死的，那就不会平白无故去摸电门；知道自己跑步不会比汽车快，就不会跟汽车赛跑。

3.有应激性，会自我学习。生物都有应激性，会趋吉避凶，这大概是自我学习最初的动力。如果遇到环境改变，也可以适应环境。

从上面3个角度分析，其实动物本身也有自我意识，而相比之下，人类的自我意识更加复杂，能从更多方面了解自己，包括自己的容貌等等。

最近，哥伦比亚大学的科学家声称，他们已创造了一种能够在没有任何指示的情况下自主操作、自我感知的机器人。迄今为止，机器人的运作方式是由人类明确地为机器人建模。机械工程教授、创意机器实验室(Creative Machines lab)主任霍德·利普森(Hod Lipson)表示如果想让机器人变得独立和迅速适应创造者无法预见的场景，那么它们就必须学会模拟自己。

这项研究由创新机器实验室的负责人霍德·利普森教授领导，研究人员开发了一个机械手臂，能够适应环境并用神经网络自主学习。研究人员说，这是机器人第一次显示出自我意识，并找到自己的目标，可以在没有内置机制的情况下进行操作。



这个机械臂是在没有物理、几何或动力学知识的情况下设计的，在花费了35个小时进行无所事事的随机移动后，它掌握了密集的计算知识，并搞清楚了自己的能力，然后就一发不可收拾。在搞懂构建自己（机械臂）的生物力学之后，它开始用手臂灵活地捡起和放下物体；之后它更拾起一只记号笔开始书写；研究人员后来用一个3D打印的有损坏的部件替换了它的部件，机械手臂顺利检测到了变化，在重新进行自我训练后很快又开始继续执行任务了。



利普森教授声称，虽然这个机械臂还很粗糙，类似于人类婴儿在床上所做的，但人类自我意识进化的起源可能也是这样开始的。研究人员警告说，自我意识将导致更具弹性和适应性的机械系统，但这也意味着情况可能失去控制，这是一项强大的技术，我们应该小心行事。未来的机器人能够不仅塑造自己的身体，还能塑造自己的思想，即能够思考事情吗？研究小组正在对此进行探索。

自我复制

事情往往只有你想不到，没有做不到。当机器人有了自我意识后，他们居然也会自我复制，这个也是研究团队的重大发现之一，这也是可能导致机器人不可控的最大隐患。

这个是一个硬件上非常特殊的机器人，每一块有点像骰子，而且多个“骰子”可以自由组合，而且还可以吸纳新的骰子。一开始这个机器人只有3个骰子，把新的骰子放在这个机器人旁边，机器人可以吸纳新的骰子进来。当机器人自己一共有6块骰子的时候，它最终会把骰子分成2个3等份。

原本只有3个完整“骰子”

加入了3个骰子

稳定后，变成了2个3骰子的独立机器人

霍德·利普森教授除了从机器人角度，也从人工智能游戏模拟的角度，得到了类似结果。而霍德·利普森教授并没有解释为什么会这样，也许为了避免恐慌，科学家更多从积极的角度看这些具有自我意识的机器人。而且这些研究进展本身，是跨领域的，其很可能也预示了一些生物的基本规律。对这些机器人的研究，对人类认识自己和认识生命也具有很高的参考价值。

当电影中的末日之战起源于天网自我意识的觉醒，会不会在强大的自我学习能力下，变得一发不可收拾？具有自我意识的机器人看似遥不可及，其实早已慢慢向我们走近。