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想学自动驾驶汽车？Coursera上线多伦多大学自动驾驶汽车专项课程
2019年01月31日 由 浅浅 发表
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在线学习平台Coursera推出了由多伦多大学创建的自动驾驶汽车专项课程，多伦多大学在机器人研究和自动驾驶领域处于领先地位。该课程首次为学习者提供最先进的知识和工程技术，使安全的自动驾驶汽车成为现实。专业课程专为已具备一定工程经验但在自动驾驶技术方面几乎没有接受过正规培训的学员而设计。
Coursera首席执行官Jeff Maggioncalda表示，自动驾驶汽车课程的时机已经成熟，据估计，到2030年，超过2000万辆自动驾驶汽车将进入公共道路。“我们很高兴与多伦多大学合作，培训下一代工程师，将安全的自动驾驶汽车带到公共道路上。”
当下自动驾驶汽车市场的主要参与者密切关注他们的技术和进步，使得他人难以获得进入该领域所需的关键知识。为了普及高质量的自动驾驶汽车开发知识，Coursera和多伦多大学将以每月79美元的价格，提供一系列高级的、实际操作的模拟和编程任务。
课程主讲为多伦多大学的知名专家Steven Waslander教授和Jonathan Kelly教授，他们将根据30年自主机器人研究的经验和开创性技术教授课程。参加专项课程的学员也将直接向Oxbotica和Zoox等领先公司的行业专家学习，他们会分享有关自主技术的见解以及如何促进该领域的就业增长。
该专项课程可以使你全面了解自动驾驶汽车行业中使用的最先进的工程实践。你将通过使用开源模拟器CARLA的动手项目与自动驾驶汽车（AV）的真实数据集进行交互。
学员将从高度逼真的驾驶环境中学习，该环境具有3D行人建模和环境。成功完成课程后，你将能够构建自己的自动驾驶软件堆栈，并准备申请自动驾驶汽车行业的工作。
课程学习建议具有线性代数，概率，统计，微积分，物理，控制理论和Python编程的一些背景知识。
你将学到的内容有：
- 了解自动驾驶汽车软件堆栈的详细架构和组件
- 实施静态和动态物体检测，定位和绘图，行为和机动计划以及车辆控制的方法
- 使用逼真的车辆物理，完整的传感器套件：相机，激光雷达，GPS / INS，车轮测距，深度图，语义分割，对象边界框
- 展示CARLA的技能并使用Python构建程序
此专项课程共包含 4 门：
- 自动驾驶汽车简介
- 自动驾驶汽车的状态估计与定位
- 自动驾驶汽车的视觉感知
- 自动驾驶汽车的运动规划
专项课程：
www.coursera.org/specializations/self-driving-cars
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