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跨越障碍又跑上台阶！波士顿动力机器人学会跑酷
2018年10月12日 由 浅浅 发表
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去年年底，经过一段平静的时期后，波士顿动力公司发布了令所有人惊讶的视频，Atlas在盒子上下跳跃，甚至做后空翻，今年早些时候，一段新视频显示Atlas在公园跑步并跳过障碍物，而现在，公司展出了Atlas机器人令人惊讶的跑酷特技。波士顿动力公司的机器人看起来都更自然，更令人惊叹，今天该公司发布了片段，展示了其Atlas和SpotMini机器人的最新进展。公司最敏捷的机器人Atlas的发展仍显著继续中。
跑酷是一种训练学科，它源于军事障碍训练。目标是通过复杂的环境，通常是城市景观，以不寻常和创新的方式通行。
[video width="1280" height="720" mp4="http://imgcdn.atyun.com/2018/10/Parkour-Atlas.mp4"][/video]
“Atlas在跑酷，”视频描述中写道，“控制软件使用包括腿，手臂和躯干在内的整个身体来调节能量和力量，以跳过原木并继续跳上台阶而不会打乱步伐。Atlas使用计算机视觉来定位自己，以精确地到达地面上的可见标记。”
考虑到这一点，也不是很久以前，机器人还挣扎着沿着走廊直线移动，如今看到它在40厘米高度的台阶之间毫不费力地跳跃是非常难以置信的。
虽然这只是一个演示展示，但这里展示的技术在现实世界中也非常有用，想象一下机器人利用跑酷特技从灾区救人的场景。在现实世界中，能够根据它们如何帮助运动来看待环境（例如，墙壁也可以是平台）会使像这样的机器人在各种场景中都很实用。
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