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Scale和nuTonomy发布自动驾驶开源数据集，准确性和规模超过现有数据集
2018年09月17日 由 浅浅 发表
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数据集是机器学习算法的命脉，它们以某种方式教授机器关于世界的AI事实。在自动驾驶等领域，高质量是最重要的。
nuTonomy发布了一个名为nuScenes的自动驾驶数据集，它声称其大小和准确性超过了KITTI，百度的ApolloScape和Udacity自动驾驶汽车库等公共数据集。Scale是一家位于旧金山的数据标签初创公司，提供了注释。
“我们很自豪能够提供注释......这是迄今发布的最强大的开源多传感器自动驾驶数据集，”Scale首席执行官Alexandr Wang表示，“我们相信这将成为开发自动驾驶汽车系统的研究人员的宝贵资源，并将有助于在未来几年内塑造和加速其生产。”
NuTonomy编辑了1000多个场景，包含140万张图像，400000个激光雷达扫描（基于激光的系统判断物体之间的距离），以及110万个三维边界框（用RGB相机，雷达，和激光雷达）。他们通过Scale的传感器融合注释API进行了精心标记，该API利用AI和人类团队进行数据注释，从本周开始就是开源的。
自动驾驶汽车数据集并不罕见，就在今年夏天，位于俄勒冈州的Flir Systems公司发布了其热像仪系统拍摄的10000张标签照片，Mapillary发布了25000张街道级图像，加州大学伯克利分校上传了10万部视频RGB相机捕获的序列。但Scale和nuTonomy声称nuScenes比任何类似的数据集更全面。
该网站解释说，它使用六个摄像头，一个激光雷达，五个雷达，GPS和惯性测量传感器的组合来捕获nuScenes数据。新加坡和波士顿的行车路线专门用于展示“具有挑战性”的地点，时间和天气状况。
Scale与Mighty AI，Appen，Cloud Factory，Samasource和亚马逊的Mechanical Turk竞争，自2016年成立以来，已为包括Lyft，Voyage，General Motors，Zoox和Embark在内的客户提供超过2亿英里的标记它最近将其工作扩展到机器人技术，无人机，虚拟助手以及严重依赖AI的其他解决方案，并在8月份宣布由Index Ventures领导的1800万美元融资，由Accel和Y Combinator参与。
该创业公司迄今已筹集了2270万美元，其收入在过去一年中增长了15倍。
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