尽管自动驾驶汽车发生了引人注目的事故、有未解决的监管模糊问题，以及有关责任的争论，但在过去10年里，自动驾驶汽车市场取得了真正的进展。

虽然自动驾驶汽车并不像以前那么昂贵，但它们与中档家用轿车竞争力完全不同。

PerceptIn的创始人兼首席执行官Shaoshan Liu博士是加州大学欧文分校毕业生和前百度工程师，PerceptIn是一家总部位于加利福尼亚州圣克拉拉的机器人创业公司，自2016年以来一直在开发内部自动驾驶汽车平台。PerceptIn今天推出了DragonFly Pod，价格仅为4万美元的自动驾驶汽车将于11月上市销售。

“我们希望建造价格合理且可靠的自动驾驶汽车，”Liu说。“我们的愿景一直是将机器人化和自动驾驶的优势带给所有人......而不仅仅是少数特权阶层。”

你不会将DragonFly Pod误认为是一辆自动驾驶的汽车，它的尺寸和形状更接近高尔夫球车。这是因为它不是在高速公路和繁忙的街道上旅行，而是用于大学校园，工业园区和其他“受限制的环境”。

他说，“自动驾驶汽车对于公共道路来说不够安全。今天将完全自主的车辆放在公共道路上是不负责任的。”

PerceptIn过去两年一直在一个工业园区测试DragonFly Pods，原型车队已经驾驶超过10000英里的集体里程。每个Pod最大时速约40英里，由Nvidia的Jetson平台提供动力，配备4个高清RGB摄像头，4组雷达和GPS，以及计算每个完成的旋转次数的车轮测距传感器。检测附近障碍物的车轮和超声波传感器。

仅使用测距数据，PerceptIn的软件平台就可以将Pod定位在20厘米以内。将相机添加到混音中，它能够以每秒30帧的速度构建全景点云，这有助于在三维空间中定位Pod。

迄今为止，Liu在该技术领域获得了150多项美国和国际专利。

然而，DragonFly Pod的秘诀在于其模块化，允许客户即时更换组件。比如说，如果他们中的一个想要一辆没有装饰的自动送货车，他们就可以放弃Pod现成的底盘，买一个便宜的储物容器。另一方面，如果他们想要增加Pod的最大速度，他们可以用远程激光器取代相机阵列。

Liu表示，“人们常说，建造自动驾驶汽车与制造火箭同样困难和牵强，但我们不同意，我们简化了整个过程，使自动驾驶汽车的建造与使用乐高积木的建筑没有太大的不同。”

他声称这使得DragonFly Pod在其他自动驾驶平台上占据了一席之地，其中大部分都无法定制。除GPS，摄像机，惯性测量单元以及具有强大图形卡和处理器的车载计算机外，典型的自动驾驶汽车还使用激光雷达和雷达的组合。仅激光雷达就可以花费8000美元，大多数汽车都有几种。平均IMU运行4000美元。

每个DragonFly Pod都将由远程操作员远程监控，他们能够在出现问题时介入并控制。

PerceptIn的技术赢得了中国消费电子和电信巨头中兴通讯的支持，该公司今年早些时候在其深圳校园部署了DragonFly Pods。其他早期采用者包括加州大学欧文分校，韦恩州立大学，底特律合作伙伴以及中国未命名的工业园区。

“我们致力于让人们创造而不仅仅是使用它们，”Liu说。

Percept在3月份脱颖而出，但它变化相当大：总计1100万美元，包括2016年的200万美元种子轮和2017年800万美元的A轮融资。三星投资部门三星风险投资公司是早期合作伙伴，而PerceptIn表示，它已为包括华为在内的100多家客户提供“视觉智能”硬件和软件项目。