可以与人交往的个人家庭机器人开始从实验室走出，进入我们的家庭。但人类准备好邀请他们进入他们的生活吗？经过数十年的研究，建造机器人甚至比流行科幻小说中的机器人还要复杂。

它们大多不走路，只是会滚动。而且它们无法与人们的语言，社交技巧和身体灵活性相匹配。

更糟糕的是，它们没有由亚马逊，苹果和谷歌制造的固定智能扬声器，这些扬声器的成本只是早期社交机器人的一小部分，并且由AI系统驱动，这使得许多机器人的能力有限。

这并没有阻止雄心勃勃的机器人制造商向市场推出类似生命体的机器人，尽管到目前为止结果好坏参半。

“你不能以800美元或1000美元（620英镑或775英镑）的价格出售机器人，而且其能力还低于Alexa，”Anki的首席执行官鲍里斯·索夫曼说，该公司计划今年秋季推出其宠物机器人Vector，起价为249美元。

Anki承诺机器人未来的形体将超越真空吸尘器和以及毫无生气的圆柱形扬声器。机器人都足够小，可以放在手掌上，在踏板上晃动，Vector可以回答基本问题，设置计时器或从电子邮件和文本传递信息。

它可以放在桌面上，直到听到门打开，或者使用面部识别，“看到”一个熟悉的人在视野中。当你抚摸镀金背面时，它会发出咕噜声。

专家说，Vector和其他伴侣机器人的关键是在有用性和个性之间取得适当的平衡，同时考虑到可负担性。

“你最好是完美的，因为一旦你犯了错误，你就会成为一个犯错误的笨重的机器人，”Sofman说。但是只要机器人以一种现实的方式做出反应，人们就可以原谅它们的错误。

制作Vector需要很多技术。机器人的芯片是高通ADPQ8009，这是一款四核，1.2GHz片上系统，集成了处理器，图形芯片和低功耗图像协处理器。车载高分辨率IPS显示屏和两组光传感器，一个单点飞行时间激光扫描仪和四个向下的红外传感器可以检测地平线上的墙壁和不稳定的桌面边缘。其他与外界相关的窗户包括一个120度视野的高清摄像机和一个电容式传感器，以及一个支持噪声消除，测向和波束成形的四个麦克风阵列。

当然，硬件只是等式的一部分。Vector的从头开始设计的操作系统采用人工智能来执行对象检测和对象分类等任务。同时定位映射（SLAM）和在本地运行的寻路算法，帮助它绕过障碍物。自定义语音识别引擎可让它响应命令。

Vector通过混合物和小玩意来表达自己。屏幕就是它的“眼睛”，两个像素化的瞳孔在它的相机识别出友好的面孔时会亮起，麦克风充当耳朵，它将获取Anki的云存储知识图以找到响应。

事实上，语音是你与Vector交互的主要方式。有一个配套智能手机应用程序，在初始设置过程中将机器人与本地路由器配对，并导出使用Vector相机拍摄的照片。但这就是它的范围，开始大多数活动需要说一个单词或短语。

在发布时，Vector除了设置定时器和回答有关天气的问题（屏幕上有雨云和阳光动画）以及关于现实世界的人物，地点和事件之外，在声音方面也不会做太多（至少其中一些功能是由未公开的第三方提供支持）。但Palatucci表示，它们只是一个开始，作品中的功能包括音乐识别，安全摄像头集成，通知，新闻简报，日历约会提醒和消息传递。

动画在这方面有所帮助。它们由12人组成的团队精心打造，Carlos Baena是一位前皮克斯动画师，拥有14年的动画经验，并在Autodesk的Maya内建造。它是一个计算机建模套件，允许动画师实时微调Vector的电机运动，Anki的内部工具链可以转换为物理世界。

“当他们上场时，他们可以看到机器人在他们的桌子上做同样的动作。这使他们能够创造真正富有表现力和细致入微的行为，”Palatucci说。

这是一个强大的堆栈。动画师可以精确控制电机的自由度，并能够指定不同的速度，加速度和轨迹。他们还可以将这些动作与声音效果同步，例如，机器人发出唧唧声，咕咕声和呐喊声。

团队为这个小机器人创造了2000多个独特的反应。Anki的视觉系统减轻了负担，它利用深层神经网络来调整机器人的视线，使其能够寻找人并进行目光接触。

Palatucci说，硬编码这些行为是不可能的。

许多研究人员表示，社交机器人在帮助人口老龄化方面有很大希望。这样的机器人可以提醒老年人吃药，促使他们起床，移动或拜访他人，并帮助他们与大家庭和朋友保持更好的联系。

但是，为了让适合所有年龄段的机器人都能流行起来，它们需要证明自己有用且乐于助人，曼尼托巴大学人机交互实验室的研究人员James Young说，“这是关键，一旦人们确信某些东西是有用的或实际上节省了时间，他们就非常善于适应情境。”