自动驾驶汽车上路跑的消息我们已经看过不少，但如果是在夜间、雾霾天等恶劣的视觉环境下，遇到突然横穿马路的宠物狗等“奇葩考题”，自动驾驶汽车能否顺利完成“终极考核”呢?自动驾驶要想真正进入大众生活，就必须能够面对无数不可预测的环境和恶劣的驾驶条件。9月20日，百度Apollo 1.5开放技术发布会上展示了一辆自动驾驶车，它运用Apollo1.5开放的能力，就完美地解决了以上几种情景下的问题。

百度Apollo开放平台于今年7月正式开放，并发布Apollo1.0版本，旨在成为自动驾驶行业的“赋能者”。在短短两个月之后的9月， Apollo1.5版本如期而至，不仅能够实现昼夜定车道自动驾驶，还开放了障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端深度学习(End-to-End)等五大能力。新锐自动驾驶创业公司Momenta成为了Apollo1.5的首批合作者。

来自Momenta和Apollo的工程师在车辆上集成了Apollo1.5昼夜定车道自动驾驶技术，主要包括昼夜定车道跟车与障碍物感知、规划与决策以及高精地图服务等。据介绍，Apollo1.5所开放的基于激光雷达的障碍物感知技术具备两大优势，一方面，即使在夜间恶劣的视觉环境下也能实现精准障碍物识别;另一方面，能够实现陌生障碍物识别，例如大型犬、垃圾桶等。值得一提的是，双方团队从外部硬件组装、到软件的安装及测试、再到实际上路测试，仅仅用了数日的时间便完成了这项“汽车魔术”。

在完成硬件组装和软件安装测试之后，这台自动驾驶汽车便开启了真实道路测试。为了加大测试难度，双方团队决定让这辆车“走夜路”，并设置了一系列“突发状况”。

一个印象深刻的片段是，在夜间道路上，这辆自动驾驶测试车以超过40km的时速行驶。路边突然窜出一只狗并飞快地横穿马路。测试车探测到这一突发情况后立即紧急制动并停车——狗、车均安然无恙。事实证明，升级后的自动驾驶“大脑”能够控制车辆成功通过在夜间道路上，前方车辆突然并线，行人、自行车和宠物横穿马路，以及纸箱和垃圾桶突然挡道的各种“奇葩”测试，堪称汽车界的“蝙蝠侠”。

Momenta创始人及CEO曹旭东对此评价道，Apollo1.5开放的技术非常稳定，在昼夜条件下的表现都非常突出，特别是在跟车和障碍物识别方面的表现可以用“完美”来形容。

Momenta团队由一群心怀“改变世界”梦想的80、90后年轻工程师组成，团队成员来自清华、MIT和微软亚洲研究院等顶尖机构。在获得数亿融资之后，Momenta希望能够持续为技术投入，并开始寻找领先的、能够持续输入的自动驾驶技术合作伙伴。因此, Momenta 与百度Apollo走到了一起。CEO曹旭东认为Momenta强于视觉为主的自动驾驶技术路线，和Apollo基于激光雷达为主的技术相辅相成，百度Apollo是值得Momenta信赖的技术共享平台，双方合作可实现1+1>2的正向效能叠加。他认定自己的初创公司与百度Apollo的合作正在一条极有价值的道路上前进，“未来双方还会进一步深化合作，并扩宽合作的方向，为中国自动驾驶早日实现商业化贡献一份力量，这会是一件很酷的事情。”

百度Apollo平台将自动驾驶能力开源，意味着开发者和企业将不用再进行基础的重复工作，而是直接进入自动驾驶更精细、更高阶领域研究，这将大幅提升自动驾驶行业的起点，加速自动驾驶汽车走进我们的日常生活。Apollo1.5与Momenta的合作足够印证百度力图在自动驾驶行业中融合共赢的初衷。未来，还将有更多开发者和合作伙伴借助Apollo平台开放的技术、能力和资源，加速自动驾驶汽车的研发和量产工作。

自动驾驶是无数极客们“通过技术改变世界”的终极梦想，Apollo开放平台以开放的心态积极拥抱Momenta这样的具有活力的创业团队，希望通过全方位的赋能，成为这些新兴力量的加速引擎，早日让人们开车的时候能够真正解放双手，路途上只有风景，没有风险。