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格拉斯哥大学研究者开发电子皮肤，为机器人提供触摸能力
2018年07月05日 由 浅浅 发表
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格拉斯哥大学的科学家们正在开发一种合成电子皮肤，可以使机器人手模仿人手的触感。
合成的电子皮肤，也被称为“brainy skin”，正在开发中，不仅可以为截肢者制作更具响应性的假肢，它也可以应用于机器人，使其具有模拟触摸能力。
电子皮肤还可以检测温度并模仿人体皮肤的某些特征，例如柔软性和可弯曲性。
它是如何工作的？
合成的电子皮肤以与人类皮肤相似的方式起作用。当将人的手指压在物体上时，在接触点处有大量的接收器将信号发送到大脑。
领导该研究的Ravinder Dahiya教授说：“人体皮肤是一个非常复杂的系统，能够通过一系列神经传感器检测压力，温度和质地，这些神经传感器可以将信号从皮肤传递到大脑。”
Dahiya希望在电子皮肤中模拟这个过程，由硅基印刷神经晶体管和石墨烯制成。
它从高度灵活的皮肤上的传感器收集信息，并将物理刺激转换为频率。更大的力等于更高的频率，更小的力等于更低的频率。
该信息通过放置在用户身体上的非侵入性贴片传递到身体。
Dahiya表示，“通过触觉传感生成的代码，我们将它们转换成振动。”
例如，如果失去了手，那么肩部上的贴片会产生振动，从而复制机械手上施加的压力。
Dahiya说，“我们称之为感官替代，基本上用振动取代了我们的触觉。”
至关重要的是，合成电子皮肤只发送要处理的部分数据。这确保了即使施加最小量的压力时，产生的大量感官信息也不会减慢反馈回路。
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