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波士顿动力公司：机器人实现无障碍慢跑，自行导航上下楼梯
2018年05月11日 由 浅浅 发表
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在运动方面，机器人甚至会比你更优秀。波士顿动力公司今天发布了一个新视频，展示了Atlas机器人也可以进行慢跑。Atlas在去年11月成功做了一次后空翻时，就已成为人们关注的焦点。
下面来看一下视频：波士顿动力学机器人打开大门，翻转并穿过不平坦的地形。
[video width="854" height="480" mp4="http://imgcdn.atyun.com/2018/05/Getting-some-air-Atlas-.mp4"][/video]
视频中我们可以看到一次倒退，但机器人能在开阔的地形上不受限制地运行，并轻松地清除一个小障碍，这实在令人印象深刻。
此外，波士顿动力公司展示了更多关于SpotMini机器人的技能。在今天发布的一个新视频中，该公司演示了四足机器人如何在办公室和实验室设备周围导航，避开障碍物，甚至可以爬楼梯。通过相机的正面，背面和侧面，SpotMini可以映射一个区域，然后使用该信息在稍后进行导航。机器人在测试前的路径上被手动驱动，从而允许它创建空间地图，然后使用摄像机将其自身定位在该地图内。在下面的视频中，可以看到SpotMini走了六分钟的路程，在操作员给出了一个指令后，它自动进行了操作。
[video width="640" height="360" mp4="http://imgcdn.atyun.com/2018/05/SpotMini-Autonomous-Navigation.mp4"][/video]
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